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错误信息中cv marker即齿轮传动的等速点坐标系。你的模型中,该坐标系建立在不合适的构件ground上了,这是错误的原因之一。 正确的齿轮、齿条副建立的方法是(请仔细按步骤操作):1、在模型中确定一个第3构件,可能的话,选舵机机壳。2、将齿轮用转动副a与舵机机壳连接,first part要选择齿轮。3、将齿条用移动副b与舵机机壳连接,first part要选择齿条。4、在舵机机壳上创建一个marker(设为marker c),其位置位于齿轮齿条的啮合节点,z轴与齿条移动方向平行(通过旋转该marker实现)。5、创建齿轮副,在弹出的对话框中,joint name中填入转动副a,移动副b;common velocity marker中填入marker c,像你图中那样。6、点ok。齿轮齿条传动关系应能建立成功,如有问题请追问。 重要:转动副a、移动副b的second part以及齿轮等速点(节点)marker所在的构件必须是同一个构件。 |
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